Tavoitteena on löytää sisäinen rauha ja tasapaino liikkeiden ja hengityksien kautta/avulla. Hathajoogan pehmeät, fyysiset asennot eli asanat pidetään staattisemmin ja tehdään hitaammin kuin muissa fyysisemmissä ja dynaamisissa joogamuodoissa. 

Asanat yhdistetään hengitysharjoituksiin ja erilaisiin meditaatiotekniikoihin kehon ja mielen harmonian löytämiseksi.

Hathajooga sopii erinomaisesti silloin, kun haluat tehdä hieman rauhallisemman, mutta samalla fyysisen harjoituksen. Tunnilla keskitymme myös hengitysharjoituksiin, harjoitamme voimistavia, venyttäviä asentoja sekä rentouttavia meditaatiohetkiä tunnin päättyessä.